3 novembre 2025
Improved
Fixed

Les avertissements de pré-guidage (batterie faible et nuit) ont été repensé pour être affiché après la sélection de la destination et avant l’étape du scan. Auparavant celle-ci était affichée en même temps que l’étape du scan ce qui pouvait apporter de la confusion notamment avec VoiceOver. De plus, celle-ci ne s’affichera au maximum qu’une fois par heure pour éviter de s’afficher dès qu’un guidage est démarré. Les avertissements de pré-guidage peuvent aussi être désactivés dans la section “Navigation” des réglages de l’application.
Les distances dans l’applications seront désormais énoncées en utilisant l’unité de mesure renseigné par l’utilisateur dans les réglages de sont téléphones.
Les dialogues de confirmation n’affichait plus les boutons “Annuler” depuis iOS 26.
Dans certains cas très spécifique, l’application pouvait sélectionner un trajet passant par le trottoir d'en face bien qu'un trajet existait sur le trottoir où l'utilisateur se situait.
Il arrivait parfois que l'instruction émise par le bouton réassurance était suivi très rapidement par une même instruction.
3 novembre 2025
Fixed

Cette mise à jour a pour objectif de corriger les bugs et crashs apparus avec iOS 26.
Certains de ces problèmes étant difficiles à reproduire, nous restons attentifs afin de nous assurer qu’ils soient bien résolus dans la durée.
Correction d’un crash lié au VPS Google, provoqué par de nouvelles erreurs apparues depuis iOS 26 et non prises en charge par l’application.
Correction d’un crash lors de la prévisualisation des instructions, qui survenait lorsque l’itinéraire ne comportait que deux points.
7 octobre 2025
Improved
Fixed

Sonarvision dispose désormais d’une nouvelle page de paramètres pour les voix.
Vous pouvez choisir parmi toutes les voix installées sur votre iPhone. Il est également possible d’ajuster la vitesse, le volume et le ton afin de personnaliser au mieux la lecture des instructions.
Cette évolution fait suite à un bug introduit par Apple dans les dernières versions d’iOS, qui empêche temporairement les applications d’utiliser automatiquement la voix configurée dans VoiceOver. En attendant qu’Apple corrige ce problème, Sonarvision vous offre donc un contrôle complet sur la voix utilisée pour le guidage.
Résolution d’un problème qui pouvait empêcher Sonarvision de choisir l’itinéraire le plus court lors de la création d’un trajet automatique.
Correction d’un bug où la distance initiale et les messages de réassurance n’étaient pas énoncés lors du guidage à vol d’oiseau.
Correction d’un bug lors de l’ajout d’une adresse via un scan : le bouton « Ajouter » ne mettait pas à jour l’interface, ce qui pouvait entraîner la création multiple de la même adresse.
Amélioration de la recherche et de l’ajout d’adresse, notamment lorsque l’appareil n’a pas d’accès internet, et correction de petites fautes de frappe.
1 septembre 2025
Improved
Fixed

Ce nouveau patch apporte divers correctifs visant à améliorer l’expérience utilisateur.
Plusieurs améliorations ont été apportées afin d’optimiser l’expérience utilisateur de cette fonctionnalité.
La trace est désormais temporairement sauvegardée en local. Cela permet, en cas de crash ou après avoir quitté l’application involontairement, de reprendre l’enregistrement en cours.
Lors de l’enregistrement, nous bloquons la mise en veille de l’application. Sans cela, l’enregistrement est mis en pause lorsque le téléphone se verrouille. (À l’avenir, nous espérons pouvoir laisser la possibilité à l’utilisateur de verrouiller son téléphone lorsqu’il utilise un mode de localisation qui ne nécessite pas la caméra.)
La page de création d’un nouveau lieu à partir de l’extrémité d’une trace présentait un bug. Lorsque l’utilisateur appuyait sur le bouton “Créer un nouveau lieu”, l’interface ne réagissait pas, mais le lieu était bien créé par le serveur. Cela amenait l’utilisateur à appuyer plusieurs fois sur le bouton, créant ainsi le lieu en doublon. Ce problème a été corrigé.
La connexion au module RTK Ardusimple était compliquée en raison d’un bug propre à ce module. Nous avons implémenté un mécanisme pour contourner le problème et ainsi fluidifier l’expérience utilisateur pour les personnes utilisant un RTK Ardusimple.
L’application est désormais accessible aux iPhones plus anciens. La seule condition est d’avoir installé iOS 16 ou une version ultérieure.
Le VPS Apple n’étant pas disponible sur l’ensemble des modèles, nous limitions auparavant l’accès à l’application afin de prévenir les utilisateurs possédant un iPhone non compatible. Désormais, grâce à l’implémentation du VPS Google, dont la compatibilité est plus étendue, nous pouvons proposer l’application à tous les iPhones compatibles avec iOS 16.
17 juillet 2025
New
Improved

Nous l'avons fait : il est maintenant possible de lancer des trajets automatiques vers vos destinations, sans préparation préalable. C'est une avancée majeure dans l'utilisation de SonarVision ! En quelques secondes, vous pouvez obtenir un itinéraire adapté à votre environnement, généré directement à partir de la cartographie piétonne disponible dans votre zone.
⚠️ Les trajets automatiques ne peuvent pas encore remplacer totalement les trajets préparés : si aucune cartographie piétonne n’est disponible pour la zone demandée, un trajet ne pourra pas être généré automatiquement.
Pour bien comprendre les cas d'usage, les avantages et les limites de cette fonctionnalité, consultez l'article complet : Trajets Automatiques
Jusqu'à présent, lorsqu'un utilisateur demandait un trajet, celui-ci devait obligatoirement attendre qu'un préparateur le vérifie avant de pouvoir l'utiliser. Désormais, si la génération automatique réussit, le trajet pourra être utilisé immédiatement, sans attendre sa vérification.
La demande est toujours transmise à un préparateur pour validation ultérieure, mais l'utilisateur pourra démarrer le trajet sans délai. Un message l'informera clairement que le trajet utilisé repose sur une génération automatique, et qu'aucune vérification humaine n'a encore été effectuée.
Cette évolution apporte plus de réactivité et de souplesse dans l'utilisation quotidienne de SonarVision.
Nous avons migré nos serveurs vers des instances plus puissantes et plus modernes. Résultat : une expérience plus fluide, rapide et stable pour tous les utilisateurs. Par exemple, il n’y a plus de long chargement lors de la création d’une adresse !
Un article technique plus détaillé sur cette migration sera publié prochainement pour celles et ceux qui souhaitent en savoir plus.
Un énorme merci pour votre confiance et vos retours très précieux 🙏
4 juin 2025
New
Improved

Il est désormais possible d’enregistrer une trace de votre parcours avec l’application. Une fois la trace enregistrée, vous pouvez la transformer en trajet Sonarvision en la reliant à deux lieux. Vous pourrez ensuite la parcourir comme un trajet normal via notre système de navigation.
Pour tout comprendre sur cette nouvelle fonctionnalité vous pouvez aller lire l’article correspondant : Enregistrer une trace
Nous avons ajouté un mode bac à sable permettant de tester le système sonore sans devoir lancer un guidage. Cela vous permet de trouver vos réglages adéquats depuis votre canapé.
Rendez dans : Paramètres → Navigation → Tester le système sonore

Le système de localisation avec le RTK a été retravaillé afin de lui assurer plus de stabilité et une meilleure expérience utilisateur. Le boîtier se connectera automatiquement en début de guidage, de plus si la connexion est interrompue celui-ci tentera de se reconnecter automatiquement sans intervention de l’utilisateur. La verbosité des différentes étapes a été améliorée afin de mieux indiquer les différentes étapes permettant au guidage de démarrer. L’interface indiquant l’état du boîtier a également été améliorée.
Pour utiliser ce système, il faut disposer d’un boitier RTK, l’enregistrer comme appareil depuis l’application puis sélectionner le moteur de localisation sur “GPS RTK”.
Si vous n’êtes pas familier avec le RTK, vous pouvez aller lire l’article expliquant le dispositif : Le GNNS RTK
Nous avons améliorée l’accessibilité de certains éléments de notre interface.
L’interface des alertes lors d’une navigation a été améliorée afin d’améliorer leur visibilité pour les utilisateurs malvoyants.

L’interface de la vue navigation a été améliorée afin d’améliorer le contraste et la visibilité des éléments de la vue.

Les boutons permettant d’annoncer la localisation ou l’instruction en cours ont été corrigés, en effet, l’annonce se superposait avec VoiceOver, ce qui les rendait inaudibles pour l’utilisateur.
Nous avons ajouté la possibilité d’ajouter des pages d’aides vous permettant de mieux comprendre certaines fonctionnalités. La première se trouve dans l’onglet “Enregistrer une trace” avec le bouton “Comment ça marche”. L’onglet affiche alors le contenu de l’article présent sur notre centre d’aide, sans quitter l’application.
1 décembre 2024

Amélioration de l’interface d’édition de trajet pour éviter des clics répétés sur les boutons “Éditer”, “Afficher”, “Sauvegarder”.
La carte se centre sur les éléments affichés une fois chargés.
Ajout d’un nouveau calculateur d’itinéraire qui fonctionne dans toute la France.
Si vous souhaitez que l’on ajoute d’autres pays, voir ici :
https://feedback.sonarvision.fr/p/add-itinerary-router-for-other-countries
Amélioration du temps de réponse des calculateurs d’itinéraires.
Les cases à cocher à gauche ne servent plus à cacher un élément, mais à l’afficher seul à l’écran. Plusieurs éléments peuvent être mis en solo en même temps.
Il est désormais possible de cliquer sur une icône d’instructions sur la carte pour afficher l’instruction dans la liste, et vice-versa.
Correction des distances incorrectes dans les instructions.
Les éléments sur la carte sont maintenant triés comme suit :
Tout en haut, le ou les lieux que vous consultez (ex. “Votre Domicile”).
Ensuite, chaque trajet qui existe à partir de ce lieu (ex. tous les trajets de “Votre Domicile” vers d’autres lieux).
Affichage amélioré pour savoir si une entrée de métro est uniquement une entrée ou une sortie.
Amélioration des libellés des boutons et des traductions.
Nouveau design amélioré pour les paramètres.
Correction de problèmes d’affichage sur les petits écrans.
Correction de problèmes d’accessibilité.